Zein dira elkarlaneko roboten eta robot industrialen arteko antzekotasunak eta desberdintasunak?

Manufaktura-industriaren eraldaketa eta hobekuntzarekin eta fabrikazio elektronikoaren garapenarekin, elkarlaneko robotak gai nagusi bihurtu dira. Robot kolaboratiboak lan-espazio berean gizakiekin batera lan egin dezaketen robot-mota berri bat dira, elkarlanean burutu behar diren zereginak burutzeko, hala nola muntaia, manipulazioa, soldadura, etiketatzea, etab. Robot industrialak industria-eremuetan erabiltzen diren robotei esaten zaie, hala nola. ekoizpen eta fabrikazio gisa. Normalean, abiadura handiko produkzio eta prozesatzeko zereginak dira, astunak eta osoak.

Zein dira elkarlaneko roboten eta robot industrialen arteko desberdintasunak?

Shenyang Huawei Laser Equipment Manufacturing Co., Ltd. arku soldadura kolaboratiboko robot bat jarri du martxan, jatorrizko arku soldatzeko robot industrialean oinarrituta. Bezero askok deitu dute elkarlaneko roboten eta robot industrialen arteko desberdintasunei buruz galdetzeko. Hona hemen sarrera labur bat.

1. Malgutasuna eta moldagarritasuna

Elkarlaneko robotak oso malguak eta moldagarriak izateko diseinatuta daude, eta erraz birkonfigura daitezke zeregin eta aplikazio ezberdinetara egokitzeko. Arinak dira eta normalean aztarna txikia dute, erraz mugitzeko eta hainbat lan-espaziotan integratzeko.

Robot industrialak normalean handiagoak eta astunagoak dira, eta maiz segurtasun kaiola edo hesietan sartuta egon ohi dira giza langileak kalte potentzialetatik babesteko, eta zailagoa da mugitzea eta lan-espazio berrietan integratzea.

2. Segurtasun-ezaugarriak

Elkarlaneko robotek sentsore oso sentikorrak eta segurtasun sistema aurreratuez hornituta egon ohi dira, inguruneko aldaketak denboran hauteman ditzaketenak, langileen presentzia garaiz hauteman ditzaketenak eta egoera arriskutsuetan lan egiteari utzi diezaiokete gizakien segurtasuna babesteko.

Robot industrialak normalean beso robotiko finkoen azpian fabrikatu behar dira. Abiadura handia eta segurtasun-arrisku batzuk direla eta, normalean, fabrikazio-prozesuan isolatu eta babestu behar dira.

3. Programatzeko eta integratzeko erraza

Elkarlaneko robotek programazio sinplifikatua erabiltzen dute normalean, langile arruntek erraz ikasi eta funtziona ditzaten. Normalean erabiltzaile-interfaze intuitibo batekin eta komando multzo sinple batekin etortzen dira, atazak arrastatu eta jaregin eragiketen edo programazio grafikoen bidez konfiguratzeko aukera emanez.

Robot industrialek normalean programazio kode konplexuak idaztea eskatzen dute, mugimendu bateratuaren bideen plangintza barne, sentsoreen datuen prozesamendua, etab. Hori dela eta, robot industrialen programazioak orokorrean ingeniari edo teknikari espezializatuak behar ditu burutzeko.