2024-05-06
Fabrikazio industriaren eraldaketarekin eta berritzearekin eta fabrikazio elektronikoaren garapena, lankidetza robotak gai beroa bihurtu dira. Lankidetzako robotak lan-espazio berdinean lan egin dezakeen robot mota berri bat da, lankidetzankatu behar diren zereginak burutzeko, adibidez, muntaketa, manipulazioa, soldadura, etiketatzea eta abar. Abiadura handietan ekoizteko eta prozesatzeko zereginak eskainitakoak, astunak eta osoak dira.
Zein desberdintasun daude lankidetza robot eta robot industrialen artean?
Shenyang Huawei Laser Equipment Manufacturing Co., Ltd. Arku soldadura robot kolaboratzailea jarri du abian, jatorrizko arku soldadura robot industrialaren arabera. Bezero askok deitu dute lankidetza roboten eta robot industrialen arteko desberdintasunak ezagutzeko. Hemen sarrera laburra da.
1. Malgutasuna eta moldagarritasuna
Lankidetzako robotak oso malguak eta moldagarriak izateko diseinatuta daude, zeregin eta aplikazio desberdinetara erraz konfiguratu ahal izateko. Arinak dira eta normalean aztarna txiki bat dute, erraz mugitzeko eta lan espazio ugaritan integratzeko.
Robot industrialak normalean handiagoak eta astunagoak dira, eta askotan segurtasun kaioletan edo oztopoetan sartzen dira giza langileak kalte potentzialetatik babesteko, zailagoak izan da lan espazio berrietan mugitzeko eta integratzeko zailagoak izan daitezen.
2. Segurtasun ezaugarriak
Lankidetzako robotak oso sentikorrak diren sentsoreekin eta segurtasun sistema aurreratuekin hornituta daude, eta horrek inguruko ingurunean aldaketak antzeman ditzake denboran, langileen presentzia modu egokian eta gizakien segurtasuna babesteko egoera arriskutsuetan lan egiteari utzi.
Robot industrialak normalean arma robotiko finkoetan fabrikatu behar dira. Abiadura handia eta segurtasun-arrisku jakin batzuk direla eta, normalean fabrika prozesuan isolatu eta babestu behar dira.
3. Programatzeko eta integratzeko erraza
Lankidetza robotek normalean programazio sinplifikatua erabiltzen dute, langile arruntek erraz ikasi eta funtziona dezaten. Erabiltzaile interfaze intuitiboarekin eta komando multzo sinple batekin etortzen dira, zereginak arrastatu eta jaregin eragiketen bidez edo programazio grafikoen bidez konfiguratu ahal izateko.
Robot industrialek normalean programazio kode konplexuak idaztea eskatzen dute, besteak beste, mugimendu-bideen plangintza, sentsoreen datuen tratamendua eta abar, robot industrialen programazioak normalean ingeniari edo teknikari espezializatuak behar ditu.